现在学什么手艺好 适合年轻人学的秒速时时彩技
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  当5G应用于无人驾驶、远程机器人控制等领域中,则要求超低的端到端时延,这个时延比智能手机无线上网的时延要低得多,通常不能超过几毫秒。

  如果mavlink的发送方式可以使用(串口发送,函数接口也兼容),则可以调用 【1】

  这个要取决于你个人的爱好,只有对这门技术你有兴趣,才能学的好,才会努力去学。我原来的工作是文印美工,我也是时间长了不想干了,所以前些时间就辞掉工作了,★▽…◇我又去学CAD和3D,其实就是我原来工作的一种延伸,说好听点儿就是“深造”,呵呵。

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  竭诚为您提供优质文档/双击可除 can 总线的通信协议 篇一:停车场系统 can 总线通信协议 停车场系统 can 总线通信协议 本系统主控制器采用 Rs485 通信方式以同管理机(pc)通 信。主控制器同分控制器之间采用 can 通信方式。协议按 can2.0a 规范设计。 标识符用法定义如下: 1 定义通行的主机和从机,主控制器为主机,分控制器 为从机。▲★-●◇▲=○▼=△▲2 通信速率为 100kbps,使用 can2.0a 标准帧格式。 3 使用 id10 为命令/应答标志,id10=1 时该帧为命令帧, id10=0 时该帧为应答帧。4id9 出/入口标志,0 表示入口 /1 表示出口;id8~id3 为系统标识地址。5id2 广播标 识。0 为广播帧,1 为非广播帧。 主/从机在发送数据时必须判断总线上的数据是否为多 帧数据,★◇▽▼•若是则必须等多帧数据结束才可以上传数据,而不 至于使多帧数据被打断。 (1)有效数据包含命令和数据。□▼◁▼ (2)主机/从机接收数据后,分析 data1 若为本机机号或 第 1 页 共 16 页 广播地址,则必须处理后续数 据,否则不予处理。主机/从机接收的有效数据应该从 数据场的第二个字节开始,共 7 个字节。 二)应用层协议 该层协议定义了主机和从机之间的命令和数据格式(定 义在报文的数据区,由于 data1 参与了滤波,所以从 data2 开始),包括两部分:从机主机协议和主机从机协议。主从 机之间相互传递的有效数据的最后一个字节为有效数据中 除去命令字节和数据长度字节之外所有数据的异或和(bcc)。 1)从机主机协议:说明: 1.如果数据长度超过 5 个字节,则必须多帧发送。2.分 机主动上传卡号时,data2=5ah。,数据长度=05h(其中卡号 data4—data6 为 卡号,data8 为 bcc。 3.数据长度为 data4 至 data8 有效数据字节数。 4.从机应答命令:在分机接收到主机的命令后,返回 一个应答帧。通知主机是否接正 确收到命令和返回执行命令的结果。此时,○▲如果接收命 令和执行命令正确,◇•■★▼data2 为主机发送的命令字节数据,如 果接收的命令不正确或执行失败,则 data2 为将主机发送的 命令字节数据的最高位置 1 后的字节数据。5.从机请求命 令:(1).command:5bh 功能:上传开闸设置 length:3 第 2 页 共 16 页 data:开闸设置数据 (2).command:5ah 功能:分机主动上传卡号 length:3data:卡号 2)主机 从机协议: 说明: 1.如果有效数据长度超过 5 个字节,则必须多帧发送。 2.数据长度为 data4 至 data8 有效数据字节数。 3.主机的应答命令:在主机接收到从机的请求命令后, 主机返回一个应答帧。通知从 机是否接正确收到命令和返回执行命令的结果。▲●◆●△▼●此时, 如果接收命令和执行命令正确,data2 为从机发送的命令字 节数据,如果接收的命令不正确或执行失败,则 data2 为将 从机发送的命令字节数据的最高位置 1 后的字节数据。4.主 机命令:详细说明如下。 三)协议命令说明 1.command:02h 功能:月卡进场语音提示与显示屏显示及开闸命令 length:5bytes data:月卡可用天数(4bytesascii 码)+卡类 2.command:03h 功能:月卡出场语音提示与显示屏显示及开闸命令 length:5bytes data:月卡可用天数+卡类 第 3 页 共 16 页 3.command:09h 功能:快到期的月卡入场 length:5bytes 4.command:2bh 功能:快到期的月卡出场 length:4bytes data:月卡可用天数+卡类 5.command:04h 功能:储值卡入场 length:4bytes data:卡内的余额(3bytes 十六进制)+卡类 6.command:05h 功能:储值卡出场 length:15bytesdata: 收费金额(3bytes),•●余额(3bytes),停车时间(天--4bytes, 时--2bytes, 分—2bytes)+卡类 7.command:0ch 功能:余额不足的储值卡入场 length:4bytes data:卡内的余额+卡类 8.command:0dh 功能:余额不足的储值卡出场 length:1data:卡类 9.command:06h 功能:临时卡入场 length:1data:卡类 10.command:07h 功能:临时卡出场 length:12 data:收费金额(3bytes)停车时间(天--4bytes,时 --2bytes,分—2bytes)+卡类 11.command:0Fh 功能:此卡无效 length:1 第 4 页 共 16 页 data:卡类 12.command:0eh length:1data:卡类 13.command:10h 功能:此卡已 挂失 length:1data:卡类 14.command:11h 功能:此卡已 入场 length:1data:卡类 15.command:12h 功能:此卡已 出场 length:1data:卡类 16.command:13h 功能:请到指定的入口入场 length:1data:卡类 17.command:14h 功能:请到指定的入口出场 length:1data:卡类 18.command:15h 功能:此卡本时段不可用 length:1data:卡类 19.command:16h(该命令由分机自行处理)功能:有卡 请读卡,无卡请取卡 length:0data:无 20.command:17h(该命令由分机自行处理)功能:请读 卡,时租卡请吞卡或交卡交费 length:0data:无 功能:请交卡交费 length:0data:无 22.command:1ah 功能:请到收费处交费 length:0data:无

  钦州军分区司令员龙卷,副市长郭晓红,钦州军分区副司令员张友在主会场出席会议,各县、区军地有关领导在各人武部分会场参加会议。会议由钦州军分区副司令员刘建军主持。口▲=○▼

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  昆明理工大学师生参加2019年中瑞城市设计工作坊(2019-10-22)

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